Question

伺服电机与普通电机的区别

Answer 1

伺服电机和普通电机都是电机，都用来转化能源，驱动机械转动。
它们之间的主要区别在于其功能性和应用范围。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械系统完成某种任务的电动机。伺服电机与普通电机最大的区别在于其精确的控制系统和快速的响应速度。它可以通过改变输入的电压或电流信号来精确控制其转速和转向，从而实现精确的位置控制、速度控制和加速度控制等。
普通电机则是指广泛应用于各种机械设备中的电动机。普通电机通常用于驱动机械转动，实现各种机械运动，如旋转、直线运动等。普通电机通常具有较大的功率范围和较广泛的应用领域，如工业、交通、家电等。
此外，伺服电机和普通电机在结构上也存在一些差异。伺服电机通常采用永磁同步电机（PMSM）或永磁无刷直流电机（BLDC）等结构形式，具有较高的转矩密度和较高的效率。而普通电机则根据不同的应用需求采用不同的结构形式，如异步电机、同步电机、直流电机等。
最后，伺服电机和普通电机的驱动方式也有所不同。伺服电机通常采用数字信号驱动，通过控制电压或电流信号来实现精确的控制。而普通电机则通常采用模拟信号驱动，通过控制电压或电流的大小来实现机械运动。

Answer 2

一、不同的定义
普通电机就是我们常见的电机，电动玩具，剃须刀等等。这种电机具有转速过快，转矩过小的特点。一般只有两个引脚。当电池的正负极接到两个针脚上，它就会转动，然后电池的正负极反过来接到两个针脚上，电机也会反转。
伺服定位主要靠脉冲。基本上可以理解为，当伺服电机接收到一个脉冲时，就会旋转与该脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲。
这样就和伺服电机接收到的脉冲相呼应，或者叫闭环。这样，系统就会知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。这样就可以非常精确的控制电机的旋转，从而实现精确定位，可以达到0.001mm。
二、伺服电机维修调试需要专用设备，而普通电机不需要。
因为伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈元件叫做编码器，用来测试电机的速度、位置和转矩功能。但通常编码器是一一对应的，即不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率的电机对应不同的驱动器，不能互换使用。
通常，这种情况在三菱、安川和松下等日本品牌中尤为明显。厂家出于自身利益设计时，沟通协议不公开，直接导致维修调试成本高，普通工业维修公司不可能维修普通电机。普通电机只需要三相调压和DC调压，普通变频器足以应付。
三、伺服电机故障类型远比普通电机多。
普通电机由于结构简单，通常经过机修、机加工、焊修、绕线处理，对电子维修的要求为0；除了这些，伺服电机还需要处理编码器故障，如信号衰减、通讯中断、转速不稳定、脉冲丢失等，这些故障通常与编码器电路板上的电子元器件和ic芯片有关，只能用电子维修技巧来处理。

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