Question

什么是角速度？

Answer 1

角速度是指物体在一个时间内绕着某一点绕轴转动的角度，其他单位有角秒、弧度每秒等，其值可以用每秒转动的圈数来表示，也就是每秒钟圆心转过的角度。

角速度的具体概念可以用一个比喻来解释，假设有一个圆盘，若该圆盘在一定时间内，以相同的角速度转动，那么它在不同时间点所处的位置和角度也会不同。即使是以相同的角速度转动，但是每次转动的角度也是不同的，角速度即表示每次转动的角度。

另外，角速度还可以用来表示物体运动的方向。若物体在某时刻以正向角速度运动，则表示物体从当前点沿着正向转动；若物体在某时刻以负向角速度运动，则表示物体从当前点沿着反向转动。

看完了角速度的基础知识后，下面我们再看一下角速度的矢量性

角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0，则角位移Δφ以零为极限，称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移，记为dφ.可以证明，dφ是矢量.进而，角速度ω=dφ/dt也是矢量。

角速度ω是伪矢量。右手系改为左手系时，角速度反向.其本质是二阶张量（Ω），而一般矢量的本质是一阶张量，因此，矢量是角速度的简便表达，张量是角速度的准确表达。