Question

理论力学——运动学问题！

两个几何尺寸相同、绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端的速度都是v，在下图两种情况下，为什么轮的转向会相同？（很多资料上给出的答案是转向是相同，我很无解，求大家帮忙~~）

Answer 1

如图，两个轮的瞬间回转中心就是与地面的接触点，所以转向是一样的。

Answer 2

因为是选固定的轨道做为参照系，滚轮是沿着轨道做纯滚动，不管从上面发力还是从下面发力，这个力对于轨道支点处的力矩方向都是一样的，当然转向相同。都是沿V的方向向前滚动，同时不产生平移。
要是选取滚轮移动的中轴做为参照系，那么滚轮的转动方向就不同。 一个顺时针，一个逆时针。

追问

那我是否可以理解为这个题目命题不够严谨，未具体说明以哪个为参照系？

追答

算是吧。

Answer 3

因为，是沿平直固定轨道滚动，而不是沿绕线轮的圆心转动。
滚动方向肯定相同，转动，方向才会相反。
受力分析
两个轮子的受力是一致的，所以肯定相同。