Question

PID控制器,模糊控制器,模糊PID控制器三者的控制效果有何异同?

Answer 1

PID控制器，模糊控制器，模糊PID控制器区别为：控制精度不同、调整速度不同、用途不同。PID控制器,模糊控制器,模糊PID控制器三者都是在工业控制应用中的反馈回路部件。用于让系统的数据达到或者保持在参考值。

一、控制精度不同

1、PID控制器：PID控制器的控制精度比模糊控制器和模糊PID控制器的控制精度要更高，能达到精确控制的效果。

2、模糊控制器：模糊控制器的控制精度比PID控制器和模糊PID控制器的控制精度要更低，精确控制的效果较差。

3、模糊PID控制器：模糊PID控制器的控制精度比模糊控制器的控制精度要更高，比PID控制器的控制精度要更低。

二、调整速度不同

1、PID控制器：PID控制器的调整速度比模糊控制器和模糊PID控制器的调整速度要更差，需要耗费较长时间进行控制器调整。

2、模糊控制器：模糊控制器的调整速度比PID控制器和模糊PID控制器的调整速度要更好，能做到迅速的调整。

3、模糊PID控制器：模糊PID控制器的调整速度比模糊控制器的调整速度要更差，比PID控制器的调整速度要更好。

三、用途不同

1、PID控制器：PID控制器主要适用于基本上线性控制的系统。

2、模糊控制器：模糊控制器适合用于非线性控制系统。

3、模糊PID控制器：模糊PID控制器主要适用于基本上线性控制，且动态特性不随时间变化的系统。

Answer 2

PID控制器能达到精确控制的效果，但是调整速度不快。
模糊控制器正好相反，能做迅速的调整，但是控制精度较差。
模糊PID控制器是利用模糊控制器计算P、I、D三个参数，然后再用这三个参数去进行PID计算。最后能达到较快的调整速度，也能达到精确控制的效果。

Answer 3

拥有好的模糊向量表的模糊PID控制可用于非线性控制系统，理论上效果要好于传统的PID控制，模糊控制器与PID控制器没比较过，个人认为只要PID的系数与模糊向量表选择合适，两种控制器的控制效果都可以很好。

Answer 4

模糊PID控制和灰色pid控制有什么异同啊？最好能讲一下它们的组成，实现过程 它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。