Question

采矿行业中有什么机器人设备可解决采矿安全问题？

Answer 1

　　采矿业是一种劳动条件相当恶劣的生产行业，其主要表现为振动、粉尘、煤尘、瓦斯、冒顶等
　　不安全因素。这些不安全因素极大地威胁井下工人的安全。因此，采矿业迫切要求开发各种不同用
　　途的机器人以取代人类从事的各种有毒，有害及危险环境下的工作。此外，采掘工艺一般比较复杂
　　，这种复杂工作很难用一般的自动化机械完成，采用带有一定智能识别并且具有相当灵活度的机器
　　人是目前最理想的方法。Monsteel莫士特是全球领先的机器人提供商，其新推出的视觉控制机器人
　　能解决此类机器人设计方案。
　　根据井下作业的特殊条件和特点，机器人的应用主要有以下几个方面： 　　
　　1，特殊煤层视觉识别的采掘机器人。目前，一般都用综合机械化采煤机采煤，但对于薄煤层这
　　样一类的特殊情况，运用综合机械化采煤机采煤就很不方便，有时甚至是不可能的。如果用人去采
　　，作业又十分艰苦和危险，但是如果舍弃不用，又造成资源的极大浪费。因此，采用遥控机器人进
　　行特殊煤层的采掘是最佳的方法。这种采掘机器人应该能拿起各种工具，比如高速转机，电动机和
　　其它采爆器械等，并且能操作这些工具。这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器，能够智能
　　识别周围环境，或者这样将采区情况传送给操作人员。 　　
　　2，基于视觉识别的凿岩机器人。这种机器人可以利用传感器来确定巷道的上缘，这样就可以自
　　动瞄准巷道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整钻
　　头的转速和力的大小以及钻孔的形状，这样可以大大提高生产率，人只要在安全的地方监视整个过
　　程的作业过程就行了。
　　3，井下喷浆机器人。井下喷浆作业是一项很繁重并且危害人体健康的作业，目前这种作业主要
　　由人操作机械装置来完成，这种方法的缺陷很多。采用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可以
　　将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。
　　4，瓦斯、地压检测机器人。瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，一旦发生
　　突然事故，是相当危险和严重的。但瓦斯和冲击地压在形成突发事故之前，都会表现出种种迹象，
　　如岩石破裂等。采用带有专用新型传感器的移动式机器人，连续监视采矿状态，智能识别各种状况
　　，以便及早发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施。 　
　　随着机器人研究的不断深入和发展，采矿机器人的应用领域会越来越宽，经济效益和社会效益
　　也会越来越显著。
　　解决方案由莫士特科技有限公司提供，并可二次开发

Answer 2

没有，如果用机器人可以采矿那还得200年