Question

如何把局部坐标系中的坐标转化为整体坐标系下的坐标

最近在写一个三维程序算法,需要把局部坐标系中的坐标转化为整体坐标系下的坐标.
这里把问题化简了,有二维的也行
如图局部坐标系的圆点o'在整体坐标系下的坐标值为(a,b),x'轴与整体坐标系x轴的夹角为th
现在已知一点P,在局部坐标系下的坐标值为(m',n'),求其在整体坐标系下的坐标值(m,n)
最好写成矩阵变换的形式,方便编程
现在只是知道对于平移的处理,不知道对于旋转的处理
如果两个坐标系平行的话
(m,n,1) = (m',n',1)*[ 1, 0, 0; 0, 1, 0; a, b, 1]
也知道旋转矩阵,可是不知道在这里怎么用

Answer 1

也请发我一下吧，zdh040372@126.com，谢谢

Answer 2

留下邮箱，我把不同坐标系下的平移、旋转和伸缩公式（7参数）发给你。

追问

好地
shejizhe07@yeah.net
先谢谢了!