Question

STM32 CAN通信问题

CAN通信测试中
/* 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)0x1234<<3)&0xFFFF0000)>>16;//要过滤的ID高位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0x1234<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;//要过滤的ID低位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;

这段程序中的((u32)0x1234<<3)，是左移3位的意思吗，为什么要先做这样的处理？接收的报文一般格式是什么？

Answer 1

你用的是库函数吧？官方提供的库函数的CAN发送函数在发送过程中左移了3位，然后接受的时候又右移了三位复原。而过滤过程在这两者之间，所以需要左移三位，才能正确过滤。
接受报文的格式就是你发送报文的格式啊。有标准标识符和扩展标识符两种，然后数据最大是八个字节。