KUKA机械手编程应该如何入门?

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b409766947
2012-07-23 · TA获得超过247个赞
知道小有建树答主
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我有资料C1 C2 C4 ,KUKA(大众版)机器人做的很人性化,操作编程非常方便(高级编程除外需要有一定语言基础),KUKA编程大致分为两个部分:一、轨迹编程(主要编辑运动轨迹)基础的编程非常的简单,通常采用示教的方式,即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录,执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去,轨迹编程其难点在于轨迹优化,移动不是问题,完美才是技术。二、SPS编程(主要编辑信号触发、安全及检测)机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理,包括控制信号,反馈信号,安全信号及自身状态的检测,这些编程确保了机器人的正常工作。难点在于人员安全,设备安全及工艺优化。 就说这么多吧,希望能帮到你,为你建立一个初步的印象。
江西新华电脑学院
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现在都是信息化的时代,没有一门好的技术是难以在社会之中立足的,
现在的电脑技术飞速增长,每家公司都需要电脑人才,你可以去学习电脑专业,
在这个领域中还是有很大的发展空间的,只要自己好好学习,以后的前景不可限量。
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bjdonglw
2012-07-10 · TA获得超过3813个赞
知道大有可为答主
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网上有专业的CAM软件的书。
追问
文库里有吗?
追答
淘宝。
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