Question

谁有51单片机PID程序，通过光电码盘控制电机转速？？？？

程序发到1278001864@qq.com，谢谢

Answer 1

基本的PID算法是很简单的，只要设置好合适的参数，其所能达到的控制效果也还是可以接受的。
不过，在实际应用中，往往是需要在PID算法的基础上做一些扩充的，一般不会直接用最基础的PID算法。
在很多时候，也可能只用到PI，而没有D。