Question

用51单片机产生pwm波控制舵机，舵机转速非常缓慢，而且顺时针转的相对快一点，逆时针转时，简直就是在蠕动

怎么回事呢？请高手赐教

Answer 1

1，拿个示波器看你输出的PWM波形..看跟要求符合不符合....
2，检查舵机供电，如果你舵机跟单片机一样用个7805供电..建议你并联3-8个7805..，或者舵机单独供开关电源输出电压（小于舵机额定），注意共地。然后再看。