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可以利用中断指令，中断程序执行完了以后是返回到中断的那个点的。当然如果程序简单，通过到逻辑关系也能够实习的，就是暂停时要注意寄存器数据的保护，暂停结束就要回到暂停那个点处。话说得比较白，希望对你有用！
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要实现自动会原点，可以通过程序实现暂停，其它正常的指令执行完成后，可以自动启动一个定位动作，定位的位置就是原点位置，这样可以走到原点去。
程序暂停，这个要具体看是控制什么，有些动作是不能就能停的，要走完一步停。
程序暂停，这个要具体看是控制什么，有些动作是不能就能停的，要走完一步停。
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步进程序中的话，比较简单的方式就是用暂停开关作常闭来作为步进程序中下一步的触发条件之一，和其他的触发条件串联到一起，但是这样做的话只能在每一步之间暂停，不是想停哪就停哪。
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可以用M8034(禁止所有输出继电器）+M8040（禁止所有状态寄存器）试试
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步进控制器的输入端回路当中串接一个常闭触点，
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