Question

步进电机正反转的单片机程序问题

我要做一个步进电机正反转程序,要求先正转5秒,然后停顿1秒,再反转5秒,再停顿1秒,如此自动循环,能有程序码?电机是五线步进电机!,我就这么多分了!
还有没有更完整点的程序??转速是300PPS,电机是7.5度的!

Answer 1

code uchar Tab_Run[9] = {0x37, ........, 0x00};//不同电机，方式不一样，这里自己看电机的资料填。以8拍为例，前8个字节是电机转动状态，最后一个是断电停止。
void Run(uchar runMode){
static uchar runNum = 0;
switch(runMode){
case Run_Left :
runNum = (runNum + 1) % 8; //0-7 +
P0 = Tab_Run[runNum];
break;
case Run_Right :
runNum = (runNum + 7) % 8; //0-7 -
P0 = Tab_Run[runNum];
break;
case Run_Stop :
P0 = Tab_Run[8];
break;
}
RunStatus = runMode; //全局变量：电机当前状态
}

void ScanRun(){ //1ms 执行一次
Run(RunStatus);
}

Answer 2

到我的文库里去下一个，你只需要在加个定时器T0/T1就行了