Question

Java3D 想实现旋转和平移效果，不知道setRotation中的quat4f里的参数都是什么意思。

quat4f有四个参数，x,y,z,w。
比如我想沿x轴转或y周转，都应该怎么设置呢？
rotx那个很方便，但没办法和平移一起用。如果rotx实现后可以get到一个状态倒是也可以。

网上查到说，Quat4f(0.0f,1.0f,0.0f,1.57f)是绕y轴旋转90度。但我试了，为什么转不回原来的位置？难道不应该转四次就回到最初状态么？

Answer 1

从几何上来说，绕着哪个坐标轴转动，那个坐标就不用改变动，其他坐标会做相应改变

追问

可以举个例子么？

怎么用quat4f表示哪个变哪个不变？