Question

舵机为什么转不了

我用stc52单片机编了个pwm方波控制舵机转动的程序，在proteus中能转45度，在实际中只有在开关电源的瞬间它才会小动一下，然后就不转了。不知道为什么啊？？？麻烦高手看下程序。在proteus中模拟时a=39是+90度，b=19是-90度。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm1=P1^0;
sbit pwm2=P1^1;
uint a,b,i；
void init()
{TMOD=0x01;
TH0=0xff; //定时0.01ms
TL0=0xf6;
EA=1;
TR0=1;
ET0=1;
}
void time0() interrupt 1
{TH0=0xff;
TL0=0xf6;
i++;
if(i>2000)
i=0;
if(i<=a) pwm1=1;
else pwm1=0;
if(i<=b) pwm2=1;
else pwm2=0;
}
void main()
{
init();
while(1)
{a=39;
b=19;
}
}

Answer 1

舵机，也称为伺服电机，是一种能够精确控制旋转角度的驱动器。它通常由一个小型直流电机、一组变速齿轮、一个反馈可调电位器和一个控制电路板组成。舵机的工作原理是通过接收来自控制器的信号，驱动电机转动到指定的角度，并通过反馈电位器实时监测当前角度，确保转动的精确性。
舵机的优点是：体积小，重量轻，扭矩大；控制集成，使用方便等。

舵机广泛应用于无人机、机器人、智能家居、工业自动化、车模航模、STEAM教育等领域，特别是在需要精确控制旋转角度的场合，如机械臂、云台、门窗控制等。它的出现极大地提高了这些设备的智能化和自动化水平。

Answer 2

　　　　舵机转不了是因为驱动力不够，达不到电机的转动的功率。查下电压和电流。电机存在着异种亚稳态，在线圈和磁感线垂直时，此时电机的转动力为0。但给一个小扰动，就能脱离亚稳态，让电机持续转动。因为在转动时，虽然这个点，受力为0，但电机的惯性可以让线圈偏离这个位置，而持续转动。
　　舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
　　在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。

Answer 3

舵机最好不用开发板上的电源，会产生干扰信号。你试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。
如果你运行程序时，舵机总是在小范围内抖动，很可能就是共用一个电源 干扰引起的。

Answer 4

舵机最好不用开发板上的电源，会产生干扰信号。
给舵机单独供电，另外单片机和舵机要共地。
如果运行程序时，舵机总是在小范围内抖动，很可能就是共用一个电源 干扰引起的。

Answer 5

1. 驱动力不够，达不到电机的转动的功率。查下电压和电流
2. 电机存在着异种亚稳态，在线圈和磁感线垂直时，此时电机的转动力为0。但给一个小扰动，就能脱离亚稳态，让电机持续转动。因为在转动时，虽然这个点，受力为0，但电机的惯性可以让线圈偏离这个位置，而持续转动。