Question

在adams中如何测量转动关节的关节角速度？如一个机械臂的大臂关节的关节角速度~！

Answer 1

首先，你提的问题不是很明确~
如果是要测量大臂关节相对地面的绝对角速度的话，只需在该部件（如Part1）处右击，而后选择Part1-Measure，会出现对话框，在Characteristic处的下拉框中选择CM angular velocity 。至于是对于X轴、Y轴、Z轴还是总的（Mag）那就自己选吧。
如果是测量大臂相对于令一个部件的角速度，步骤跟前面一样，只是在出现的对话框中下面还有一项Represent coordinator in：在此项对应的输入框中右击选择Maker-Pick，而后再选中相对的那个部件就行了。
Good Luck！

追问

如图所示一个机械臂图，在adams中如何求得大臂在仿真时旋转过的角度和大臂旋转关节处的角速度和角加速度呢？

追答

在Characteristic处的下拉框中选择CM angular velocity 是求角速度；
选择CM angular acceleration是求角加速度；
测角度的话可以依次选择Build-Measure-Angle-New。选择三个点来测量。