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可以，一个定时器就够了，用几个变量计数，定时改变占空比
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可以是可以，只是编程比较烦，要用状态机的编程方式才行
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当然可以了，只要产生16路PWM就就可以驱动了。
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控制舵机建议使用STC12系列，自带PCA阵列，可以精确控制4路舵机，我就用它做过一个机械臂
传统51按说也可以，但是比较麻烦呢
最好当然要用STM32了
传统51按说也可以，但是比较麻烦呢
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