单片机控制步进电机有那些程序问题?

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zhxiufan
2012-07-23 · 知道合伙人软件行家
zhxiufan
知道合伙人软件行家
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国家科技进步奖

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一般应该注意以下问题:
1、相序分配问题,对2/4相步进电机来说,会有全步、半步之分,较高级的控制还有进一步的细分控制。
2、速度控制问题,体现相序变化的快慢,用定时器中断控制的话应该很好实现。
3、正反控制问题,这个问题也很好解决,如果将相序分配做成一个数组的话,假如指针递增为正转,那么指针递减就反转了。
从控制而言,我认为注意解决这三个问题就OK了,其他就是驱动等硬件设计问题。
lzl12399
2012-07-23 · TA获得超过1011个赞
知道小有建树答主
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控制几相的电机
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匿名用户
2012-07-23
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细分问题。。等等
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