单片机控制步进电机有那些程序问题？
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一般应该注意以下问题：
1、相序分配问题，对2/4相步进电机来说，会有全步、半步之分，较高级的控制还有进一步的细分控制。
2、速度控制问题，体现相序变化的快慢，用定时器中断控制的话应该很好实现。
3、正反控制问题，这个问题也很好解决，如果将相序分配做成一个数组的话，假如指针递增为正转，那么指针递减就反转了。
从控制而言，我认为注意解决这三个问题就OK了，其他就是驱动等硬件设计问题。
1、相序分配问题，对2/4相步进电机来说，会有全步、半步之分，较高级的控制还有进一步的细分控制。
2、速度控制问题，体现相序变化的快慢，用定时器中断控制的话应该很好实现。
3、正反控制问题，这个问题也很好解决，如果将相序分配做成一个数组的话，假如指针递增为正转，那么指针递减就反转了。
从控制而言，我认为注意解决这三个问题就OK了，其他就是驱动等硬件设计问题。
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