Question

matlab/simulink模块中有没有微分模块？

做仿真时，需要一个1+0.2s的微分模块，求高人指点

Answer 1

matlab/simulink模块中有微分模块。步骤如下：

1、使用命令行simulink，启动simulink工具。

2、找到源信号正弦波。

3、插入到工作台。

4、再选择微分器模块，在连续系统里选择derivative，插入到工作台。

5、选择总线生成器，插入工作台。

6、最后选择示波器，插入工作台。

7、用信号线连接各个模块

8、并设置源信号参数。

9、运行建立的模型，并示波器显示中查看原信号和微分信号的比较。

以上就是一个微分器使用的例子。

Answer 2

你这样的分子阶次比分母阶次大的模块simulink是搭建不出来的，实际生活中也是不存在的。不过可以用近似的模块进行分析，误差是可以接受的。搭建方法有两种如下：

相关模块直接在simulink中搜模块下的名字即可。du/dt是matlab中自带的对s用s/(c*s+1)近似。下面这个是我自己用一个很小的数近似。在低频段0.0005s<<1,模块即可以认为是：0.2s+1.

两者响应如下：

追问

我要得到的是0.9s+1，我用的此种方法你看对吗？

追答

不对，你还是按照我的方法搭建吧。这个“1”不能直接加个常数就完事了，他要和输入信号相关联。传递函数W(s)=Y(s)/U(s)=0.9s+1,意思是Y(s)=U(s)*(0.9s+1)
你这样表示是代表Y(s)=U(s)*0.9s+1,不是一个概念。
另外，上面的那个du/dt你可以当做"s"看。也就是说你的上面那个传函为:(0.9s^2(s+1))/(s(s+1)).不是0.9s.不明白你为什么会想这么搭建呢？

另外，搭建个分子阶次比分母阶次要大的模型，是完全没有意义的。不知道你的仿真目的是什么？为什么会出现这样的模块呢？

Answer 3

这个有啊。1/s模块，或者你直接用传递函数也可以实现。

Answer 4

Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。 Simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。

中文名称
SIMULINK
Integrator
输入信号积分
Derivative
输入信号微分
State-Space
线性状态空间系统模型
简介
Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。

功能
Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。

Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。.

构架在Simulink基础之上的其他产品扩展了Simulink多领域建模功能，也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。Simulink与MATLAB紧密集成，可以直接访问MATLAB大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。

特点
丰富的可扩充的预定义模块库

交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图

以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理

通过Model Explorer 导航、创建、配置、搜索模型中的任意信号、参数、属性，生成模型代码

提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成

使用Embedded MATLAB™ 模块在Simulink和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法

使用定步长或变步长运行仿真，根据仿真模式(Normal,Accelerator,Rapid Accelerator)来决定以解释性的方式运行或以编译C代码的形式来运行模型

图形化的调试器和剖析器来检查仿真结果，诊断设计的性能和异常行为

可访问MATLAB从而对结果进行分析与可视化，定制建模环境，定义信号参数和测试数据

模型分析和诊断工具来保证模型的一致性，确定模型中的错误