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前脚向后，后脚向前；后脚“驱动”，向后蹬地，地面对它有一个向前的静摩擦力；前脚有相对与地面向前的滑动趋势，地面对它有向后的静摩擦力；
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前脚向后，后脚向前；后脚“驱动”，向后蹬地，地面对它有一个向前的静摩擦力；前脚有相对与地面向前的滑动趋势，地面对它有向后的静摩擦力；
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