自动控制原理 调节时间ts
已知单位反馈系统开环传递函数Go=K*(0.5s+1)/(s^2*(0.11s+1))。如何求其阶跃响应下的最小调节时间ts,min？（系统为三阶系统不能使用ts=4/(...
已知单位反馈系统开环传递函数Go=K*(0.5s+1)/(s^2*(0.11s+1)) 。如何求其阶跃响应下的最小调节时间ts,min？（系统为三阶系统 不能使用ts=4/(ζ*ωn)这个式子）
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1个回答
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两个方法：1.用matlab软件，很快就能算出参数！2.你应该知道闭环主导极点吧！求出特征方程，计算其根，把离虚轴较远的点省去，只保留离虚轴较近的点（附近没有闭环零点），这样可化为二阶系统，利用二阶系统方法计算！
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