Question

结构体指针两种赋值方式怎么会出错

typedef struct pid
{ float setvol;//设定值
float pceo;//比例 系数
float iceo;//积分系数
int lasterror;//上次误差
int preerror;
float sumerror;
}pid;
pid volpid;
pid *sptr=&volpid;
/*pid *sptr; *sptr=&volpid;先定义，再赋值会报错。为啥呢？*/
最后一行改为：/*pid *sptr; sptr=&volpid;先定义，再赋值会报错。为啥呢？*/

Answer 1

pid *sptr = &volpid;
定义 pid 类型的指针并初始化为 volpid 变量的地址，注意，这里不是“赋值”，而是“初始化”。

pid *sptr; *sptr = &volpid;
给 sptr 指向的变量赋值。
错误1：类型不同，*sptr 是指向了变量，就是变量本身，而 &volpid 是变量的地址，一个是变量，一个是变量的地址。
错误2：sptr 没有初始化，给其指向的变量赋值，可能造成崩溃。
错误3：即使 sptr 已初始化，也不能为其指向的变量赋值，因为该变量类型是 struct，按 C 语言的类型划分，属于“聚集类型（aggregation）”，聚集类型不能整体赋值。
改成这样才正确：
pid *sptr; sptr = &volpid;
定义 sptr 指针，然后赋值为 volpid 变量的地址。

追问

就是改为了pid *sptr; sptr = &volpid;仍然是报错啊。

追答

初始化可以放在全局，定义 sptr 时立即赋初值，就是初始化，像这样：
pid* sptr = &volpid;

而赋值是一条语句，只能在函数里进行，像这样：
pid* sptr; // 定义 sptr 但不初始化
void main ()
{
sptr = &volpid; // 赋值
...
}