STM32不用库如何配置寄存器？
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那你要看参考手册和STM32F10X.H文件了。
比如让端口A输出0xA5A5，就可以写GPIOA->ODR=0xA5A5.
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手册上都有教你怎么设置的，还有一个方法是对照手册看库是怎么设置，这样更快
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根据user manual 来设置寄存器，不过建议你还是用库，不然很复杂
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在C语言中能否直接应用32位物理地址访问寄存器？如果可以请问下语法结构关键词是怎样的？谢谢了！
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你可以通过寻址（外设的首地址+寄存器便移地址） 进行与或操作对寄存器的值进行设置
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