Question

求大神画一下根轨迹图

G（s）=k(s+3)^2 / (s+4)(s^2+2s+4)
主要是那两个复数极点是直接回到零点吗？走不走负实轴？

Answer 1

直接回零点。实轴上只有（负无穷，-4]这个区间是根轨迹，其余的全都不是。这里关键要注意，在判断实轴是否属于根轨迹的时候，-3是重根，算两个零点。
不确定的话可以用MATLAB自己画一画根轨迹。