pmsm双闭环simulink仿真，其中的转速环的pid调节器的饱和限幅值具体怎么设置？
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转速限幅只有在实际运行中才有效，不必太过纠结。在仿真中这个可以先去掉，以检验PID实际性能。
追问
启动运行时转速有超调啊。额定3000rpm，超调到3500，启动电流也很大
追答
先调内环，再调外环。如果超调过大，可以减小kp，增大ki
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希卓
2024-10-17 广告
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