Question

多个超声波测距为什么会产生干涉请高手解答

我用的是 MC9S12XS128 飞思卡尔芯片想做避障功能 ，用单个HC-R04超声波测距完全没问题
两个以上时就会出现问题
具体问题：第一个测距 第二个，第三个会都会出现不稳定 一个工作 ，其他不工作或者 距离大了也工作
完全不受控制 ，请高手解答
代码如下：





Answer 1

我看了你的现象描述，
首先是：单路收发正常。 第二是：距离大了也正常。

现在从原理上来判断一下，是不是几个传感器面向不同的方向。

确认一下是不是回波反射到其他传感器上面去了，导致的异常。如果这样的话就要注意处理一下波形信号。
这个判断的时候用示波器挂一下就知道是不是本传感器的信号了。如果是其他的反射波，从硬件上解决一下比较好。是在不行，再做软件处理。

追问

谢谢你 每个传感器都是独立方向 我找到原因了else if有问题

Answer 2

主函数L和R的部分，">10&&<10"那个地方不对吧。

追问

哦 这个改了 ， 单还是有问题

追答

我就大略看看
按用途来猜测，主函数是不是不该用else if

Answer 3

程序要自己慢慢调试。