Question

步进电机如何选择？

如图，步进电机需要通过钢丝绳吊起10KG的重物，同时应有适应调速的富余力矩。

应该选择哪一类的步进电机？86步进电机合适吗？力矩能满足吗？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

10KG的重物和卷轴50mm（现假定你所用的卷轴为50mm），可以得出重物的转矩：10*9.8*0.025=2.45N.M（因为力臂是转轴直径的一半即：式中的0.025）。
通常选型需要有50%以上的余量，建议选型5N.M的步进电机或更大一点的，如8N.M

Answer 3

运行速度是多少，如果速度不高建议加一级减速机构性价比会更高

Answer 4

考虑到磨擦、惯量及速度对转矩的影响，建议选DMA860H与86HS85组合。细节问题请与思安吉详细沟通。

Answer 5

找南宁特川自动化设备有限公司吧，他们是雷赛科技的代理商，这个问题好解决

Answer 6

找南宁特川自动化设备有限公司吧，他们是雷赛科技的代理商，这个问题好解决！