Question

单片机怎样和zigbee直接通信

Answer 1

看支持你的zigbee协议的硬件是什么，一般zigbee硬件都会有个微处理器（MCU），并且有各种接口定时器等，你可以通过SPI或者UART方式将单片机和zigbee硬件直接连起来就可以实现通信了，当然一些必要的代码还是要的

Answer 2

zigbee芯片通讯一般都是SPI或者uart口。
需要吧单片机和zigbee芯片对应接口进行连接。
通过基本的驱动去通过uart或者spi对zigbee芯片进行操作。