Question

51单片机与两相步进电机驱动器如何连线?

各位大神们，现需要51单片机与驱动器的连线图，单片机型号AT89S51，驱动器型号Y2SSR4，控制方向的连线不知如何连接，希望帮忙，先感谢大家了

Answer 1

驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口，DIR+和DIR-是方向信号。首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极，PUL-接脉冲，DIR-接方向口。一般这个模式下方向是用开关量控制，DIR悬空电机运转一个方向，DIR通电机换向。在换向时注意，先给DIR信号在给脉冲。双脉冲模式 CW+CCW，PUL 和DIR 分别接2路脉冲，一路脉冲给信号时电机一个方向，另一路给信号时电机换向运行。希望可以帮助到您。

Answer 2

你好！一般的控制器表面都有接线方式的

追问

驱动器上有方向信号 DIR+、DIR-，不知道怎么连单片机与驱动器的线才能实现用单片机的程序控制电机正转与反转，能给指导下么？