Question

你好。示波器看到PWM波了，但是舵机没有动？这是为什么

单片机是at89s51，20mhz的晶振。舵机是exam es08a，电机在刚通电的时候动一下，接着就没反应了。请问这是什么原因啊。非常感谢

Answer 1

1、PWM波是否符合要求，一般高电平时间1000~2000ms，周期20ms；还有幅值5V。
2、连线是否正确？
3、换个舵机看看，先排除舵机是否有问题。

追问

四个舵机都试了，一样的反应。波形也符合要求。线路电表测量也没有问题。

追答

1、PWM波只是控制信号，还有驱动电源是否满足要求？
2、测试带负载下的PWM波波形是否符合要求。
3、换其他设备输出PWM波，看舵机是否工作？如果舵机正常工作，那可以说明是你at89s51出了问题。