大疆无人机精灵3IMU模块怎么校准?

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啤酒哥知识站
2018-12-11 · TA获得超过2.6万个赞
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校准IMU,步骤如下:

一、打开飞机遥控器,连上App,把飞机放置在水平的台面上。

二、进入DJI GO App,打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】

三、校准过程中不能移动飞机,校准时长大约5-10分钟。

扩展资料:

惯性测量单元(IMU)

惯性测量装置IMU属于捷联式惯导,该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量,速度传感器用来感受飞机的角度信息,该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成,A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量

转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度,E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号,部品在刚开机时,图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。

参考资料:百度百科 大疆精灵3

特金
2023-06-12 广告
反无人机系统是指反制无人机系统的反无人机防御系统,包括导弹打击无人机、无人机预警监控、电子干扰、激光拦截等多种技术系统手段。 无人机反制设备其主要工作原理是干扰阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航,不会击毁或者... 点击进入详情页
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DJI大疆创新
2018-10-09 · DJI 大疆创新致力于持续推动人类进步
DJI大疆创新
DJI 大疆创新致力于持续推动人类进步,自 2006 年成立以来,在无人机、手持影像、机器人教育及更多前沿创新领域不断革新技术产品与解决方案,重塑人们的生产和生活方式。
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大疆飞行器受到大的震动或者放置不水平,开机自检的时候会显示IMU异常。此时需要重新校准IMU,步骤如下:
打开飞机遥控器,连上App,把飞机放置在水平的台面上。
进入DJI GO App,打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】
校准过程中不能移动飞机,校准时长大约5-10分钟。
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moonjail
2016-07-04 · TA获得超过1.2万个赞
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大疆飞行器受到大的震动或者放置不水平,开机自检的时候会显示IMU异常。此时需要重新校准IMU,步骤如下:
打开飞机遥控器,连上App,把飞机放置在水平的台面上。
进入DJI GO App,打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】
校准过程中不能移动飞机,校准时长大约5-10分钟。
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掬小小猪
2018-03-31 · TA获得超过1.3万个赞
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大疆飞行器受到大的震动或者放置不水平,开机自检的时候会显示IMU异常。此时需要重新校准IMU。

具体步骤如下:

  1. 开飞机遥控器,连上App,把飞机放置在水平的台面上;

  2. 进入DJI GO App,打开“飞控参数设置”-“传感器”-“IMU校准”;

  3. 校准过程中不能移动飞机,校准时长大约5-10分钟。

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