Question

关于机器人编程要学习哪些知识？

岗位要求：
1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。

如上6点要求，对于我这个 软件工程专业出生的，应该学习哪些知识才能达到以上6点要求。麻烦将我所需要学习的科目，或技术逐一列出来，谢谢。也可以给我点学习建议。这貌似和电气 自动化的关系很近

Answer 1

确实是属于工业自动化这一范畴，而且都是实践性很强的岗位要求，因此绝不是仅仅在电脑上敲敲打打，学习“编程”那么简单。单纯学习理论科目，不能解决这6个问题。当然，理论是基础，是能够快速进步的台阶。既然你是软件专业的，理论应该不缺什么。关键是要看一些技术课程或资料，比如PLC、现场总线PROFIBUS等书籍或资料，这些东西网上都有的。机器人资料网上也有的，比如KUKA，但是相对来说很少，而且很简单没有实际价值。学习PLC的人很多，因为应用普遍。但是对于工业机器人，受到公司规模、实力及应用的限制，接触的人比较少。

现在的机器人系统是和PLC紧密联系在一起来加以应用的，实践性非常强，比如焊接系统，喷涂系统，不同的应用对机器人有不同的要求，总线传输既有单一的PROFIBUS，也有混合系统及光纤传输。你所讲这几条，不具体接触机器人，不深入现场，基本上入门都算不上。比如第1至4条，我敢说很难找到这样的详细资料来帮助你具体解决安装、信号、调试、通讯、编程等等一系列复杂工程。我是从事汽车焊装和涂装机器人维修维护的，所有的资料直接来源于厂家，但是也很少。而在国内，这样的本土安装调试厂家凤毛麟角。比如他们从德国进的KUKA机器人，由德国人一手培训，资料也是德国人给的，外人很难获得。网上流传的版本，仅限于控制系统的介绍和示教器的使用说明，也有一些应用的介绍，基本上是概括性的，对一个实际工程应用来说，可以起到某些提示作用，但是没有什么具体帮助。

所以，如果没有机会接触工业机器人，没有厂家提供的深层次资料，想要如你所说的学好机器人，确实困难。除非，仅仅作为基本的了解。

Answer 2

　　1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
　　2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
　　3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
　　4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
　　5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
　　6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。

　　机器人编程
　　机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。

Answer 3

基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。

Answer 4

1，看选址
一个好的靠谱的少儿编程机构，在选择地址的时候一定是会选择在不光生活设施配套的地方，而且会选择在比较繁华的地段。这样的地段一般情况下交通都比较的便利，而且人流量大，学员多。方便家长接送孩子的同时，也让家长不需要担心这些机构跑路的问题。
2，看体系
一个好的靠谱的少儿编程机构，是会有一套属于自己机构的完整的教学体系的。我们都知道孩子学习少儿编程是需要区分年龄段的，不同年龄段的孩子在学习少儿编程的时候，也是需要学习不同的课程的。只有这样孩子才能有一个好的学习效果。