关于怎样通过调节pwm占空比来控制小车两个发动机，达到两个轮的转速相同，即让小车走直线。谢谢。
用霍尔元件来检测小车的速度，具体实现方法是：把霍尔元件A44E安装在固定轴上，在轮子上装上小磁铁，小车轮子转动就会带动小磁铁转动，当霍尔元件A44E感应到小磁铁时，就会输...
用霍尔元件来检测小车的速度，具体实现方法是：把霍尔元件A44E安装在固定轴上，在轮子上装上小磁铁，小车轮子转动就会带动小磁铁转动，当霍尔元件A44E感应到小磁铁时，就会输出一个脉冲，单片机通过检测脉冲的个数，再根据小车车轮的半径算出速度。 我的车是履带车，两个电动机，单片机是stc89c52，没有比较器，怎么通过c语言对单片机编程来改变pwm占空比让两个轮子的转速相同，求大侠给个程序或者给个方法，
答案好的会加分。 展开
答案好的会加分。 展开
2个回答
展开全部
通过对相关的控制寄存器的设定，使驱动两个轮子的PWM波相等，此时理论上两个轮子的速度相等。看看此时小车是否能走直线，如不能，再比较的值做适当的调整，直至小车能走直线！
使两路PWM波输出通道工作在相同的模式（如波形发生模式相同，预分频因子相同，设定的比较值相等...）
使两路PWM波输出通道工作在相同的模式（如波形发生模式相同，预分频因子相同，设定的比较值相等...）
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
杭州励贝电液科技有限公司
2023-07-25 广告
比例电磁铁需要电液比例控制器的原因主要是因为比例电磁铁的供电电流需要叠加一定的颤震信号来减少滞环。电液比例控制器可以控制电信号的输出，从而控制叠加在供电电流上的颤震信号，实现对比例电磁铁的有效控制。
杭州励贝电液科技有限公司，位于浙江省海外...
点击进入详情页
本回答由杭州励贝电液科技有限公司提供
展开全部
只检测一边轮子的速度，然后两边轮子的电机用一样的占空比
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
推荐律师服务：
若未解决您的问题，请您详细描述您的问题，通过百度律临进行免费专业咨询
