Question

AVR单片机ATMEGA16问题，为什么只能在1M赫兹的晶振下工作正常

我用ATMEGA16做了一个L298的电机驱动，程序如下：
#include <mega16.h>
void
main(void)
{
int
a;
DDRD=0x00;
PORTD=0xff;
while(1)
{
a=PIND.2;
if(a==1)
{DDRB=0xff;
PORTB=0xaa;}
if(a==0)
{DDRB=0xff;
PORTB=0x55;}
}
}
用D2口检测高低电平，（用的是红外传感器），高电平时电机正转，低电平电机反转。
可是无论使用内部晶振或外部晶振，只要超过1M赫兹时就会运行不正常，刚开始时可以按着程序那样走，能够瞬时交替正反转，但是不一会电机就一直保持正转或反转，电压表测到D2口有电压的变化，但就是单片机不执行改变反转的语句，这是为何？但在内部1M赫兹的震荡下工作正常。

Answer 1

因为L298驱动电机时要求电平持续时间不低于10us，
而ATMEGA16执行指令效率高，1条指令只需2个机器周期，
在2M的频率下，执行一条指令只需1us，所以L298驱动电机并未得到足够电平时间
加延时语句或者降低频率都行

追问

可是怎么给电平变化，它就感觉给死机了一样 一直保持着一个状态 没有反应啊。。

追答

难道L298坏了？

Answer 2

那你测测 B口 的高低是否对
或者while（1）中加些延时

Answer 3

哇，你程序里的变量a,什么时候改变啊，我没有看出来啊

追问

a的值就是D2啊 ，检测用的 会变的

追答

看着没啥问题，你把电机取下来，看看B口的电平，有没有变化