Question

stm32 怎样测量正弦波的频率

Answer 1

先将正弦波通过滞回比较器转变为方波。必要的话，在滞回比较器之前还可以加上低通滤波器。
方波频率测量采用单片机定时器的捕获输入模式，每次捕获中断时，计时器当前捕获值减去上一次的捕获值，得到信号周期，求倒数，就是频率，退出中断前，记得保存当前的定时器捕获值。
若精度要求不是很高，也可采用外部中断输入，中断设为边沿触发，在中断中，及时读取定时器的计数值并相减。缺点是，每次信号来临到中断响应进入中断服务程序的时间可能不等，照成计时不准确。如果单片机没有其它中断，一般只会差别1~2个时钟周期，精度较高。如果还有其它中断，信号边沿来临时，正好在执行其它中断服务程序，就会产生较大的影响。

Answer 2

测量频率的方法有多种，要看测量速度、精度、成本等要求而定。楼下的是一种廉价方案，特点是测试速度慢，只能测试缓慢变化的待测正弦信号。stm32的定时器功能很强，不用在中断中软件读取计数值，可以设置成捕捉模式，直接得到误差最大只有一个计数周期的值，具体要查datasheet。顺便提一下下，stm32的中断响应周期不只1-2个周期，这可以查datasheet具体多少，并且stm32中有dma控制器会和core争总线时间，（还有其他不确定因素就不一一列举了）所以不确定因素要比经典51单片机复杂得多，最好定时工作都交给硬件完成，对软件的可移植性有好处。