室内定位技术有哪家做的比较好的
1 定义
实现室内场景中的人、物品的位置标定和跟踪，通常和室内数字地图配合使用，是对传统室外定位的补全。
2 定位
从网络本质而言，主要是为了解决目标（人或物体）的可达到性问题和信息完整性问题，分别对应通信网络建设的覆盖度和带宽。位置服务属于其信息完整性层面，基于位置的服务（LBS）也是由在获得这些信息后衍生的。目前成熟的定位服务限于室外场景，室内定位的信息是相对缺失或极其粗糙的。
我们认为不同场景和不同精度的定位信息能够衍生的商业应用类型是不同的，当前室内定位技术的目标是获得目标在室内的精确位置信息，是某些应用出现的基础条件。因此，观察室内定位行业的发展不仅在于在该行业内部寻求投资机会，同时可以前瞻性地预见到下游应用的发展可能性。
3 产业链
整个室内定位产业大致由硬件和数据流构建起两条产业链，基本对应定位（类比GPS设备运营商基站）和数据化（类比地图数字化服务商）两个方面。
硬件基建
芯片厂商：生产定位芯片，供货给下游的系统集成商，主要商业模式为出售产品。由大型的通信芯片厂商所主导，高通、博通、Nordic 、德州仪器基本上有基于不同技术路线的芯片。
系统集成商：根据场地方需求进行室内定位解决方案提供，有时候会和数据服务商相互整合，主要商业模式以2B项目制为主。（类比地图定位中的GPS卫星提供商和通信基站建设方，只是量级要小很多，以商业地产等场地方为主）。由于目前下游应用较为零散和垂直化，暂无巨头出现。
场地方：室内定位服务的需求方，根据定位数据面向的对象不同，可以分为专用场地方和通用性场地方，专用场地方为内部人员或物件提供定位服务，相应网络化也是封闭的，基本用于场地内部管理（工厂、仓储、医院、学校、机场、监狱等）。通用性场地方需要的定位服务是开放的，类似2C模式，旨在提高服务质量（商业综合体、会展、超市等）。
数据流
定位系统中的数据可以分为定位信息数据和数字地图数据两个层面，但基本数据服务商会是同一实体。同时，从定位数据中衍生出大量应用。
数据服务商：提供两方面数据，数字地图信息数据和定位数据，商业模式为数据服务。由于室内定位下游目前比较分散，数据服务商和系统集成商往往整合在一起（即尚无类似高德、四维等面向城市和国家级别的服务商）
应用服务商：即广义的LBS应用服务商，商业模式多样化（基于地图定位的大型服务有：百度地图、高德地图、滴滴、携程、陌陌、共享单车等）。
4 应用市场和现状
室内定位是物联网的基础服务之一，根据应用场景不同，可以促进企业的运作和营销效率提升，或为消费端用户提供更加便捷的体验。区别于地图定位服务，由于场地方类型和业务的多样性、进驻门槛和基建安装成本等因素，室内定位的下游应用呈现垂直化特征，缺乏主力厂商和驱动因素去推动全面覆盖。因此目前而言室内定位的业务场景需要满足某些较为刚性的需求，并呈现一些特征。同时，如上文所述，根据服务对象和网络构架的不同，室内定位市场可以分为专用场地应用和通用场地应用两大类，并构成不同的商业模式。
区域较大：一般较小的室内场的定位和导向需求都可以由人工或自助服务解决，因此合理的室内定位场景应该在5000-10000平方米以上。
信息完备性需求较高：专用场景中要求对目标（通常指被监控对象）的信息要求较高。
大流量：大流量场景人工管理和服务的压力增大，造成管理和服务质量下降，需要寻找代替途径。
自动化：某些专用场景中需要进行自动化改造，定位是其前置条件之一。
专用场地应用
主要包括特定目标监控、商业智能、智慧仓储和物流、智能制造、紧急救援、人员资产管理和服务机器人等。
目标监控：满足特殊场景对人或物的精准监控，主要应用领域为监狱、医院、幼儿园、矿井等。商业智能：通过对室内人流进行监控和分析，优化布址，提高运作效率和营销效率，主要应用领域为餐饮、零售、商业综合体、交通运输中心等。自动化：作为制造流程自动化和仓储自动化的基础构架，为机器人提供导航，应用领域为制造业和仓储物流行业。
通用场地应用
主要包括：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、LBS交友、展厅自助导游等。
室内导航：为消费者提供大室内场景下的精准导航服务，主要应用为停车场寻车、大流量场馆自主导游、交通枢纽功能区导航、智慧楼宇和智慧园区服务、防走失服务等。
消费服务：为线下商业提供商铺、商品提供定位和信息服务，提高消费转化率。
精细化社交：基于室内场景的精细化LBS社交应用。
5技术路径和相关公司
原理
室内定位的原理主要为以下三种，不同原理衍生出不同的技术路劲，并对相应公司的解决方案和运作模式造成一定影响。
技术路径
目前市场上存在多种室内定位的技术路径，对于技术路径的考量的在于性能、稳定性、部署难易度和成本等，目前尚无十分完美的解决方案。
公司
这个目前行业内的佼佼者，当然还有一些小型的创业公司或者正在创业的没有列出来。
6 结论
目前的室内定位尚无完美平衡精度、安装和运维、易用性三者的解决方案。
室内定位市场尚无垄断性解决方案提供商，但各大科技巨头均有布局。
国内的室内定位市场首先还是要关注需求更为刚性的专用场地，待技术成本下降后再转移到通用性场地服务。
室内定位现阶段精度最高，稳定性最好的就是利用UWB（超宽带）来做的。
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它的系统主要功能是实现不依赖任何第三方平台（系统）的情况下满足用户对特定区域人员或物品提供实时和厘米级定位数据信息。产品特点有：定位精度高、实时性好、功耗低等优点；目前典型的市场需求例如：法院（监狱、看守所）人犯监管、隧道（矿井）施工人员定位、仓库贵重资产定位、养老院智能看护系统等。
而且系统的软硬件为自主研发，开源及可拓展性好，可根据用户要求配合集成商（开发商）进行二次开发或数据对接，保障将定位系统无缝嵌入。
深圳航天信息
目前市场上比较主流的室内定位技术一个是米级的蓝牙室内定位，还有一个是高精度厘米级UWB室内定位，这两种技术都做的比较好的，我知道的有SKYLAB，其中蓝牙室内定位又分为蓝牙网络侧定位方案和蓝牙终端侧定位方案。
蓝牙网络侧室内定位方案
网络侧定位方案通过基于蓝牙网关（TD03/TD05/TD05A）的定位系统配合蓝牙手环来对处于室内的人员位置信息做实时监控，并且可以实时遥控由蓝牙手环上传的心率、体温、步数等数据，定位精度达到2~3米，广泛应用于学校、养老院、医院、监狱等场所。
基于蓝牙网关的网络侧定位方案
定位原理：蓝牙网关通过有线（以太网）或者无线（WiFi）的方式进行与定位服务器的连接，用电源适配器（5V）或者POE的方式对每个蓝牙网关进行供电，蓝牙网关会将扫描到的防拆卸蓝牙手环收据通过现有有线网络或者是无线WiFi网络覆盖直接上传至定位服务器，从而实现蓝牙网络侧定位。
整套系统能监测实时位置、历史轨迹、实时心率、实时体温、实时步数、人员分布密度。
蓝牙终端侧室内定位方案
终端侧定位方案由终端设备（如安装了特定APP的手机）和蓝牙Beacon，指纹定位技术，无线局域网及后端数据服务器构成。用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息，通过与指纹库比对并调用定位引擎计算当前位置，定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行展现配合导航模块，实现连续定位及路径导航。广泛应用于商场，停车场，机场，景区等场所。
基于蓝牙Beacon的终端侧定位
定位原理：首先在区域内铺设Beacon定位设备，Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。
UWB室内定位方案
超宽带技术（UWB）是一种新型的无线通信技术，它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。在早前被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国内外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。
基于UWB超宽带厘米级室内定位方案
定位原理：UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。SKYLAB UWB室内定位方案采用先进的软件和硬件来定位、跟踪和管理高价值、设备和人员，最大限度提供使用率。
目前，天工测控的室内定位解决方案多以定制开发为主，毕竟各个行业领域的客户应用需求各有不同。
