Question

台达PLC伺服程序

请各位大哥给小弟写一个伺服程序，在触摸屏点动就能实现前进后退，前后限位是常开接近开关，没其他要求了，因为这个是临时增加的，不懂怎么写，囧~~~
要梯形图的哦~~~

Answer 1

M0是点进，把M10改成X输入点。M1是点退，把M20也改成X输入点。