Question

市面上AGV小车常用的三种导航方式哪种好

Answer 1

agv小车选择哪款的导航方式更好些
随着社会经济与物流行业的的快速发展，AGV小车逐渐取代了人工装卸货物，提高了工作效率，安全，减轻了劳动强度，可以预见，未来AGV小车在市场上的需求也会增加。　　
市面上AGV常用的三种导航方式：磁条导航、无轨惯性导航、激光导航。
各自的优缺点如下：
磁条导航：成本低，AGV只能按磁条行走，由于AGV经常在磁条上往返行走，磁条容易破损，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。　　

无轨惯性导航：定位精确，便于控制通讯，对声光无干扰。无轨惯导AGV对场地平整度有一定要求，价格较高。　　
激光导航：地面无需其他定位设施，能够适合多种现场环境，制造成本高，对环境要求相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。　　
这三种导航方式的AGV各有各的优点，可根据个人预算和实际情况进行选购。　　
如今市场上磁导航AGV小车的价格在50000-300000元左右，无轨惯导AGV、激光导航AGV价格相对高一些。在选购AGV时应主要考虑是否能为公司提高运输装卸效率，带来可观利益，根据实际情况选购合适的AGV。

Answer 2

不同的导航方式是针对不同的用途的，具体哪种好没有一个定论，考虑价格可以考虑视觉，考虑精准可以来选择激光。

Answer 3

激光导航式的比较好。
AGV小车在行驶路径上安装精确反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算：AGV小车停止不动，激光扫描仪至少可测4条光束，至少看到4块反射板，在已知反射板的精确位置（X，Y），AGV会连续的计算小车当前的位置，根据估算的新位置关联反射板，去修正自身位置，以此来修正下一步动作。