Question

步进电机 直流电机 比较 以及优缺点

Answer 1

直流电机优点：

1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小；

2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性；

3、直流电机的转矩比较大

4、维修比较便宜；

5、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。

直流电机缺点：

1、直流电机制造比较贵，有碳刷 ；

2、与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源；

3、复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。

4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。

总结：

通过以上对直流电机优点和缺点的分析，我们可以发现直流电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强，受电磁干扰影响小、，但是制造比较贵，有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。即使直流电机还有很多不足的地方，但是在现代科学技术的帮助下，直流电机一定会有更好的将来。

Answer 2

1. 步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于他们的驱动方式。     步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。

2.  直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。  
     直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。步进电机系统多半以“开环方式”进行操作。

Answer 3

步进电机可实现精确定位控制，配广泛应用于位移精确定位系统中；但控制相对直流电机复杂；直流电机控制相对简单，但是定位精度不高，可用于对速度要求高，而对位移定位不高的系统；；