理论力学，点的合成运动，如图，这种分析对吗，不对请指出，谢谢
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O1O2AB是平行四边形，-->ABCD杆做平动，其上任一点速度、加速度各自均相等。
区OD杆上D点为动点，ABCD杆为动系。
速度矢量等式：vD=vr+ve , (1)
大小：vD=2ve/cos30度=2vA/cos30度=2ω.L.cos30度=ω.L√3，
OD杆角速度 ωOD=vD/L=ω√3
加速度矢量等式：aDt+aDn=ar+ae ，(2)
各矢量方向如图设，大小：aDt 、ar未知，aDn=L.ωOD^2=3L.ω^2，ae=aA=L.ω^2
(2)式向aDt向投影：aDt=-ae.sin30度+ar.cos30度 ，(3)
(2)式向aDn向投影：aDn=ae.cos30度-ar.sin30度 ，(4)
(3)(4)联立解得：
ar=L.ω^2(√3/2-3) ，方向与所设相反；
aDt=L.ω^2(1-6√3)/4 ，方向与所设相反。
OD杆角加速度 αOD=aDt/L=ω^2(1-6√3)/4，方向与所设相反。
*你的分析，我看不清。
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o1a不是匀速吗，为什么有ae啊
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匀角速有向心加速度
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