Question

stm32通过USB与stm32通讯可以吗？

Answer 1

STM32F103系列的不能，因为它们都是USB设备（Device）。其它2XX，4XX系列未知。
注意一下：

USB互相通讯要求一方为主机(HOST)，一方为设备(Device)。
HOST与HOST或者Device与Device之间是不能通讯的。
当然有例外，带USB OTG功能的USB接口互相之间可以通讯。
注意看文档有OTG功能，或者同时带USB HOST和USB Device，那么恭喜你，可以。
否则换单片机或者放弃功能。