飞机的无人驾驶比汽车的无人驾驶难在什么地方?
无人驾驶汽车是人工智能领域的佼佼者,不过遗憾的是,很多关键的东西都没有突破。前不久,Uber公司无人驾驶测试车撞死一个横穿马路的骑行者,当然,主要责任在于骑自行车的人。对于这种突然穿插,换做有人驾驶也是措手不及的。
但问题不在于无人驾驶撞死了人,而是无人驾驶汽车检测到了有物体比穿插过来,但却未作出任何刹车或者打方向动作。对此,Uber公司作出的解释是汽车检测到了信号,但信号还没有触发到设置的参数值。Uber公司碰到的这种问题是整个无人驾驶技术的一大难题,而且也是人工智能领域的一大难题。参数设低了会误报警,触发紧急刹车动作;参数设高了,又失去保护的意义。
目前无人驾驶还处在处在初级阶段,只有特斯拉的自动巡航等较为初级的技术投放了市场。他指出,接下来一两年还会有一些无人驾驶汽车出现,但不会大规模普及。而无人驾驶要到什么时候才能被大多数人在日常生活中使用?SebastianThrun给出的答案是8到10年
无人驾驶出现交通事故的认定出现混乱。出现交通事故承担责任至少三家责任进行打官司。智能汽车所有者,生产销售商,无人驾驶智能智慧中心。假设中央控制系统受到攻击瘫痪汽车的操控智能系统能规避各种危险。还有汽车的智能操控系统受到病毒攻击黑客攻击。程序出现混乱导致汽车失控。所以无人驾驶要达到安全需要很长的路。
1、飞控系统是无人机的“驾驶员”-更精确、更清晰
飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。
飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
其中,机身大量装配的各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等)是飞控系统的基础,是保证飞机控制精度的关键,在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。
未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求,要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨率,因此国外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。
2、导航系统是无人机的“眼睛”,多技术结合是未来方向
导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态,引导无人机按照指定航线飞行,相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要分非自主(GPS等)和自主(惯性制导)两种,但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点,而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能,需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能。
2021-05-30 · 规模大,实力强,师资雄厚,五重就业保障