Question

linux下开发驱动程序是怎样把应用程序和内核联系在一起

Answer 1

驱动程序一般是通过模块注入内核，用字符驱动程序举个例子：
1.编写字符驱动程序需要在内核中注册设备和中断程序,还有file_ops里面的open,read,release等函数
2.注册成功后在/proc/device文件里面可以看到你注册的设备名称和主设备号，/proc/interrupt文件中可以看到注册的中断
3.为设备创建文件节点，mknod /dev/char_dev_test c 主设备号 次设备号，于是就在/dev/里面生成一个char_dev_test 设备文件
4，应用程序通过文件操作函数，比如open,read等操作char_dev_test 文件
eg: FILE* p=open("/dev/char_dev_test","rb");
if(p==NULL) { printf("error,can't open dev file!"); return -1;}
char buf[1024];
read(p,buf,size_t);
//其中open是调用的注册进入内核的file_ops的open函数，read是调用的file_ops的read函数，里面一般有copy_to_user,将内核数据复制到用户空间，也就是复制到了buf中。

关于驱动的知识，建议你还是学习一下linux驱动开发相关知识

祝你好运

Answer 2

1:应用程序=>/dev/***(设备文件fd）=> file_operations（驱动open/close/ioctl……) ;
2:linux 驱动 => module_init(xxx_init)(通过insmod加入内核) => /dev/***
3:其实linux驱动编写调用的都是“Linux内核”提供的函数；这会和内核联系；驱动模块编号之后通过insomd加入内核中；驱动会在/dev/目录下面产生一个相应的设备文件；也就是你在应用程序会经常见到的 " fd " ;;应用程序通过 open/close……等函数打开这个设备文件的时候会调用相应的驱动的里面 file_operations结构体里面实现的相应：xxx_open/xxx_close……函数；

Answer 3

本视频介绍了Linux的基本概念和原理，特别是介绍了Linux发行版与Linux内核的关系。