51单片机可以直接控制直流电机吗在IO口上接个直流电机

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不可以，电机工作电流很大，远远超过单片机的允许范围，直接控制，很容易烧坏单片机或者使系统无法正常工作，其他的问题还有一大把。

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追问

用三极管可以实现吗

追答

也不是很好，电机的电流很大，一个玩具电机，就可以轻松达到100mA以上的水平，一个金鱼缸的小水泵，轻松可以达到2A，这种条件下，一般的三极管发热会很严重，而且功率大的管子，关闭很难。另外，跟你的控制要求有关，你是基本的起停，还是说要控制转速？
如果是起停，你可以用两种办法：
1、电磁继电器或者固态继电器，这类的东西可以控制很高的电流，而且使用比较方便。
2、专用的电机驱动芯片，比如L298N（2A）这种东西；也可以用专用的电机调速模块。
 
如果你需要的控制很复杂，既有起停，也有方向，还有转速，甚至说是以上的复杂组合，
那你就得果断使用专门的驱动电路或者模块，会省很多事。