Question

初学单片机，指导MG995舵机中断程序编写，占空比怎么弄，想用两个按键控制舵机开合状态，求程序？？

-90~+90中断程序是机械臂的开合程序？？

Answer 1

占空比很简单，控制高电平持续时间和低电平持续时间就可以了。
while(1){
SetIOH
Delay(5us),
SetIOL
Delay(5us)
}
就是一个占空比50%，频率为100k的PWM方波了。
以上是伪代码，具体的需要看MG995的实现。

追问

求单片机控制的程序，舵机不是要占空比变化才动吗？我用两个按键控制机械臂开合-90~+90.

追答

我从不贴程序的，只给出思路。不好意思，没太多精力去写程序。