Question

日语中ます形、て形、た形、命令形等那些的未然形怎么变得？

Answer 1

你说的是动词的活用，共分为未然形（即ない形）、连用形（包括ます形和て形）、连体形、终止形、假定形、命令形、推量形共七种。因为推量也属于未发生的事情，有人也将推量形归入未然形的一种。你说的受身形和可能形不对，这是动词的态，称为动词的被动态、可能态，另外还有动词的使役态、使役被动态。有些动词的活用形你可能还没学到，慢慢来吧！

Answer 2

未然形就是ない形去掉ない。
你说的那些形式都可以变成原形之后再变成未然形，以下是变成原形后的变形：
五段动词将词尾变成该行的あ段假名即可。一个特殊的是词尾是う的时候要变成わ。
一段动词直接去掉词尾的る即可。
サ变动词将する变成し。
カ变动词是来（こ）。