Question

汽车C类网络是什么？

Answer 1

前存在多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同，为了方便研究和设计应用，美国汽车工程师协会(SAE :Society of Automotive Engineer)将汽车网络根据速率划分为 A，B，C，D，E五类
目前的发展和使用情况来看，A类网的主要总线是TTP/A(Time Triggered Protocol/A)和LIN(Local Interconnect Network)
(1)TTP/A协议最初由维也纳工业大学制定，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。它具有标准UARTUART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)n，能自动识别加入总线的主节点与从节点，节点在某段已知的时间内触发通信但不具备内部容错功能。
(2)LIN是在1999年由欧洲汽车制造商Audi、BMW、DaimlerChrysler、Volvo、Volkswagen和VCT 公司以及Motorola公司组成的LIN协会，共同推出的用于汽车分布式电控系统的开放式的低成本串行通信标准，从2003年开始使用。
LIN是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。从硬件、软件以及电磁兼容性方面来看，LIN保证了网络节点的互换性，极大地提高了开发速度，同时保证了网络的可靠性。
由于LIN价格低廉，因此它可将MCU嵌入到车身零部件中，使其成为具备网络功能智能零部件（Smart Parts）从而进一步减少线束、降低成本。LIN网络已经广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接受，有望成为事实上的A类网络标准。
2、B类车载网络标准
从目前B类网络的使用情况来看主要有两种：低速CAN和VAN。
(1)VAN标准是ISO于1994年6月推出的。它基于ISO11519-3，主要为法国汽车公司所用。但目前就动力与传动系统而言，甚至在法国也集中在CAN总线上。
(2)CAN是德国Bosch公司从20世纪80年代初，为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps。1991年首次在奔驰S系列汽车中实现。同年，Bosch公司正式颁布了CAN技术规范，版本2.0。1993年11月，ISO正式颁布了国际标准ISO11898，为CAN的标准化、规范化铺平了道路。此后，越来越多的北美和日本汽车公司也开始采用CAN网络。1994年，美国汽车工程师协会卡车和巴士控制与通信子协会选择CAN作为SAE j1939标准的基础。低速CAN具有许多容错功能，一般用在车身电子控制中；而高速CAN则大多用在汽车底盘和发动机的电子控制中。
CAN总线凭借其突出的可靠性、实时性和灵活性已从众多总线中突显出来，成为世界接受的B类总线的主流协议。
3、C类车载网络标准
C类标准主要用于与汽车安全相关及实时性要求比较高的地方，如动力系统， 所以其传输速率比较高，通常在125kbps - 1Mbps之间，必须支持实时的周期性参数传输。 目前，C类网络中的主要协议包括高速CAN(ISO11898-2)、正在发展中的TTP/C和FlexRay等协议。

Answer 2

C类高速网络：传输速率在125~1000kbit/s之间，对实时性要求高，主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网；主流协议是高速CAN、FlexRay（服乐克思睿）等，主要用于发动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制等