Question

欧姆龙的PLC，原点搜索能不能实现如下方法。

比如电机在原点的右边，然后找到原点后停止，如果电机在原点的左边要向右移动后找到原点后停止，那位大侠恳请赐教，我用三菱和，松下的都没有很好的实现。谢谢！

Answer 1

我用三菱的也出现这个问题，我的做法是，加一个手动程序，在手动程序中，用DRVI（相对位置）指令，先将电机走到原点的一侧，再回原点。例如：

LD M1 说明：M1接通时，有触摸屏的可以这样，没有的用X点
DRVI K2000 K3000 Y0 Y2 Y0是脉冲输出点，Y2是方向点，前一个速度，后一个位移
LD M3
DRVI K2000 K-3000 Y0 Y2 M3接通时，位移为-3000，已M1接通时运行方向正好相反
LD M2
ZRN K2000 K200 X7 Y0 前一个为正常回原点速度，后一个为到达原点信号（X7）的速度，当超过原点信号时，不再发脉冲，并且D8140数值清零。

Answer 2

请了解三菱QD75，FX2N-20GM 等，

追问

三菱的不行。用不了的。