Question

请问我在stm32上移植了ucos，现在需要使用到DS18B20采集温度

DS18B20的操作时序要使用到延时，我是用ucos的延时函数还是自己循环写一个延时？
现在有个问题：假如用ucos的延时函数，如果出现更高优先级的任务，那么会将读DS18B20这个任务挂起，会破坏DS18B20的时序操作，读不出来温度。这个延时我应该怎么处理？

Answer 1

第一 读取18B20的时候关闭任务切换，不进行任务调度
第二 通过任务通讯 互斥量或者邮箱 让其他任务挂起
第三 关闭中断
第四 将操作18b20的任务优先级设置高点或者操作时提升其任务优先级
延时的话可以用ucos的延时函数 也可以自己写，不过还是用ucos的好

追问

谢谢你的回答
请问这是四种方法吗？？？
如果是，觉得第一种方法好点，至于第四种，感觉没用，又回到我原来的问题上了，提升18B20的优先级，哪怕是最高的优先级，只要使用ucos的延时，那么会去寻找第二高的优先级，并且执行，还是会破坏延时。
另外一个问题，ucos使用的时钟节拍是由STM32内部的时钟滴答定时器产生的，我设置的是1ms中断一次，是不是每次一中断就会去寻找优先级最高的任务，并且执行呢？

追答

ucos每次都会让处于就绪态的最高优先级任务运行，用ucos的延时， 18b20这个任务被挂起，并且记录延时节拍数，节拍数在系统时钟中断中不停的减，一旦检测到延迟节拍数为0就会查看是不是需要进行任务调度，18B20的任务得以重新运行。

Answer 2

DS18B20驱动程序内部还是用自己写的延时！任务之间的延时用UCOS的延时函数。