Question

理论力学，大学的题目，见图片！！！

麻烦过程详细一点！！谢谢！！

Answer 1

1、速度分析，因圆盘作纯滚动，因此圆盘与水平轨道的接触点P为圆盘的速度瞬心。因此O点速度：v0=ω1r，得到圆盘角速度：ω1=v0/r。A点速度垂直于AP，即沿着AB方向，vA=ω1×AP=（v0/r）r根号下2=v0根号下2。B点作圆周运动，因此B点速度垂直于O1B，因AB是刚体，vA、vB向AB方向投影分量相等，即有：vA=vBcos45°，得到：vB=2v0。

2、加速度分析，先根据1中的速度结果分析相应的角速度，以A为基点，分析B，vBA=vBsin45°=ω2×AB，得到AB的角速度为：ω=2v0sin45°/AB=v0根号下2/60。

因圆盘在水平轨道作纯滚动，因此O点加速度：a0=αr，得到圆盘角加速度：α=a0/r。

以O为基点，分析A，aA=a0+ae^n+ae^t（矢量式）------1

以A为基点，分析B，aB=aA+aAB^n+aAB^t（矢量式）-------2

将1导入2，得到：aB=a0+ae^n+ae^t+aAB^n+aAB^t（矢量式），所以有：

aB^n+aB^t=a0+ae^n+ae^t+aAB^n+aAB^t（矢量式）-----3

将3式向AB方向投影，得到：

aB^tcos45°-aB^ncos45°=a0cos45°+ae^ncos45°+ae^tcos45°-aAB^n。

其中，aB^n=vB/R，ae^n=ω1r，ae^t=αr，aAB^n=ωAB×AB，代入相关数据，即可解得：aB^t，再与aB^n合成，即可求得aB。

Answer 2

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1、速度分析，C、D分别绕O、O1作圆周运动，两者速度方向相同，因此三角形做瞬时平动，其上各点速度都相同，vC=vD=ωr，以三角形为动系，杆上点A为动点，牵连速度ve=vC=vD=ωr，做出速度矢量图，如下图所示，投影到垂直于vr方向，有：vcos30°=vecos30°，所以AB杆的速度为：v=ve=ωr。
2、加速度分析，如下图所示，因CD两点加速度相同，因此三角形做平动，各个点加速度相同。以三角形为动系，AB杆上A点为动点。牵连加速度即为三角形的加速度，作处加速度矢量图，并沿垂直于相对加速度ar方向投影，有：acos30°=αrcos30°-ω²rsin30°，得到：AB杆的加速度为：a=αr-ω²rtan30°。

追问

我就奇怪了，不同的题目您抄的答案都是一样的，是懒得翻了吗，直接复制过来就行了呗。您这样做的目的是什么呢，是闲的没事干了过来恶心人吗，还是不拿自己和别人的时间当时间随意挥霍？如果您觉得时间太长了，可以自行了断，别在这嚯嚯，可以吗，谢谢您😏